





Bunker Mini 2.0
Small but powerful platform. Versatile with a robust design.
Woche(n)
AgileX
ROS 2
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AgileX Bunker Mini: Überlegene Geländegängigkeit im Kompaktformat
Der AgileX Bunker Mini bringt die extreme Geländegängigkeit eines Kettenfahrzeugs in eine kompakte und agile Form. Als kleiner Bruder des Bunker Pro wurde er entwickelt, um auch in schwer zugänglichen Bereichen eine unübertroffene Mobilität zu gewährleisten. Mit seiner hohen Schutzklasse (IP67), dem robusten Fahrwerk und einer Null-Wendekreis-Fähigkeit ist der Bunker Mini die perfekte Roboterplattform für anspruchsvolle Inspektions-, Erkundungs- und Forschungsaufgaben in unwegsamem Terrain, sowohl im Innen- als auch im Außenbereich.
Hauptmerkmale im Überblick
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Exzellente Geländegängigkeit mit Kettenantrieb Das robuste Kettenlaufwerk ermöglicht dem Bunker Mini das Überwinden von Hindernissen, Treppen und Steigungen mit Leichtigkeit. Die Fähigkeit, auf der Stelle zu wenden, sorgt für maximale Agilität in engen Passagen, Tunneln oder dichten Vegetationen.
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Kompakt und extrem robust (IP67) Trotz seiner kompakten Größe ist der Bunker Mini für harte Einsätze gebaut. Er ist vollständig gegen Staub und zeitweiliges Untertauchen in Wasser geschützt (IP67) und kann somit bei nahezu allen Wetterbedingungen zuverlässig betrieben werden. Sein solides Gehäuse widersteht den Herausforderungen anspruchsvoller Umgebungen.
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Starke Leistung und gute Nutzlast Angetrieben von zwei leistungsstarken bürstenlosen Motoren, verfügt der Bunker Mini über beeindruckendes Drehmoment und eine solide Nutzlast von bis zu 35 kg. Dies ermöglicht den Transport und Betrieb einer Vielzahl von Sensoren und kleineren Manipulatoren.
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Offene Entwicklungsplattform für Ihre Ideen Der Bunker Mini ist vollständig ROS-kompatibel und bietet ein Open-Source-SDK. Standardisierte Schnittstellen wie CAN-Bus und einfache Montagemöglichkeiten erleichtern die Integration von LiDAR, Kameras, GPS und anderer Hardware von Drittanbietern, um Ihre spezifische Anwendung zu realisieren.
Anwendungsbereiche
Die Kombination aus Kompaktheit und Geländegängigkeit eröffnet neue Einsatzmöglichkeiten:
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Inspektion in schwer zugänglichen Bereichen: Erkundung von Rohren, Tunneln, Lüftungsschächten oder unter Fahrzeugen.
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Sicherheits- und Überwachungsaufgaben: Patrouillen in komplexem Terrain wie Treppenhäusern, dichten Parkanlagen oder unebenem Industriegelände.
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Forschung und Lehre: Ideale Plattform zur Erforschung der Dynamik von Kettenfahrzeugen und zur Entwicklung von Autonomie-Algorithmen.
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Landwirtschaft und Umweltmonitoring: Datenerfassung in unwegsamem Gelände, unter Pflanzen oder in unstrukturierten Umgebungen.
Technische Daten
Abmessung: | 660 x 281 x 584 mm |
Gewicht: | 55 KG |
Ladekapazität: | 25 KG |
Antrieb: | 2 x 400W Bürstenlos. Servo |
Max. Geschwindigkeit: Max. Reichweite |
1 m/s (3,6 km/h) 14 km |
Steuerung: | Differential (Kettenantrieb) |
Bodenfreiheit: | 90 mm |
Steigung: | ca. 30° |
Schutzklasse: | IP67 |
Akku: | 48V 30Ah (Li-ion) |
Ladezeit: | 3,5 - 4,0h |
Herstellergarantie: | 1 Jahr |