AgileX Tracer 2.0: Präzision und Geschwindigkeit für autonome Systeme

Der AgileX Tracer 2.0 ist eine hochleistungsfähige, autonome Roboterplattform, die speziell für Stabilität bei hohen Geschwindigkeiten entwickelt wurde. Sein herausragendes Merkmal ist die Ackermann-Lenkung, die – ähnlich wie bei einem Auto – eine präzise und stabile Steuerung ermöglicht. Dies macht den Tracer 2.0 zur perfekten Entwicklungsbasis für Projekte im Bereich des autonomen Fahrens, der industriellen Logistik und für Überwachungsaufgaben, bei denen es auf Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit ankommt.

Hauptmerkmale im Überblick

• Präzise Ackermann-Lenkung Im Gegensatz zu Robotern mit Differentialantrieb bietet die Ackermann-Lenkung des Tracers eine hervorragende Stabilität und reduziert den Reifenverschleiß bei schnellen Kurvenfahrten. Dies ist ideal für Anwendungen, die eine präzise und vorhersehbare Fahrdynamik erfordern.

• Hohe Geschwindigkeit und starke Nutzlast Angetrieben von einem leistungsstarken Motor erreicht der Tracer 2.0 beeindruckende Geschwindigkeiten und kann dabei eine Nutzlast von bis zu 100 kg transportieren. Damit ist er bestens für den Transport von schwerem Equipment, Sensoren oder Waren geeignet.

• Robustes Fahrwerk mit Stoßdämpfung Das fortschrittliche Fahrwerk mit Einzelradaufhängung und Stoßdämpfern sorgt für eine ruhige Fahrt auch auf unebenem Untergrund. Dadurch werden Vibrationen minimiert, was die Stabilität von empfindlichen Sensoren wie LiDARs und Kameras sicherstellt.

• Offene Entwicklungsplattform (ROS-kompatibel) Wie alle AgileX-Plattformen ist auch der Tracer 2.0 vollständig mit dem Robot Operating System (ROS) kompatibel. Ein Open-Source-SDK, eine CAN-Bus-Schnittstelle und umfangreiche Dokumentationen ermöglichen eine einfache Integration von Sensoren und die schnelle Entwicklung eigener autonomer Anwendungen.

Anwendungsbereiche

Die einzigartige Kombination aus Geschwindigkeit und Stabilität macht den Tracer 2.0 ideal für:

• Forschung zum autonomen Fahren: Testen und Validieren von Algorithmen in einer realitätsnahen Fahrumgebung.

• Industrielle Logistik: Schneller und stabiler Transport von Gütern zwischen verschiedenen Punkten in großen Lagerhallen oder auf Firmengeländen.

• Sicherheits- und Überwachungspatrouillen: Zügige Überwachung großer Areale mit hoher Manövrierfähigkeit.

• Mapping und Datenerfassung: Schnelles Erfassen von Umgebungsdaten für die Erstellung von hochauflösenden Karten.

Technische Daten