LeRobot SO(101): Trainiere KI für die reale Welt

Tauche ein in die Zukunft der Robotik! Das LeRobot SO(101) Kit ist dein Einstieg in die Entwicklung modernster KI für reale Anwendungen. Entwickelt in Zusammenarbeit mit Hugging Face, kombiniert dieses Ökosystem eine erschwingliche, quelloffene Roboter-Hardware mit einer leistungsstarken PyTorch-basierten Bibliothek, um Imitation Learning und Reinforcement Learning für jeden zugänglich zu machen.

Das Herzstück ist der SO(101), ein 3D-druckbarer Doppel-Roboterarm, der speziell für die Datenerfassung durch Teleoperation (Fernsteuerung) konzipiert wurde. Mit einem Leader-Arm steuerst du intuitiv den Follower-Arm und erstellst so hochwertige Datensätze deiner Aktionen. Diese Demonstrationen werden im standardisierten LeRobotDataset-Format gespeichert und können direkt auf dem Hugging Face Hub geteilt und zum Trainieren von KI-Modellen wie ACT (Action Chunking with Transformers) verwendet werden.

• Open-Source-Hardware
• Für Imitation Learning gebaut
• Nahtlose Software-Integration
• Wachsende Community

Hackathon

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Organisierst du einen Hackathon und möchtest die Teilnehmen mit den richtigen Komponenten versehen. Sprich uns an um sicher genug SO-101 für dein Event zu haben. 

SO-101 Lieferumfang

• 3D Teile Follower
• 3D Teile Leader
• 2x STS3215 Servo 7.4V, 1/345 gear (C001)
• 2x STS3215 Servo 7.4V, 1/191 gear (C044)
• 2x STS3215 Servo 7.4V, 1/147 gear (C046)
• 2x Motor Control Board
• 2x USB-C Kabel
• 2x Stromversorgungskabel
• 4x Tischklammern 

Referenzen & Inspiration

Nachfolgend findest du weitere Informationen zum SO-101:

• https://huggingface.co/docs/lerobot/so101
• https://www.youtube.com/watch?v=L0uxfZMlkag

Pictures from Hugging Face