







Scout Mini
Der Alleskönner für jedes Gelände: Ein superschnelles UGV mit Allradantrieb.
4 Woche(n)
AgileX
ROS 2
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AgileX Scout Mini: Kompaktes Kraftpaket für jedes Terrain
Der AgileX Scout Mini ist eine ultrakompakte, autonome Roboterplattform, die für den Einsatz im Innen- und Außenbereich entwickelt wurde. Er kombiniert die Agilität eines kleinen Roboters mit der Leistung und Robustheit eines großen UGV (Unmanned Ground Vehicle). Dank seines leistungsstarken Allradantriebs und der kompakten Bauweise ist er die ideale Basis für Entwicklungen in der Logistik, Inspektion, Sicherheit und Forschung
Hauptmerkmale im Überblick
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Kompakt, Geländegängig und Ausdauernd Dank seiner geringen Abmessungen navigiert der Scout Mini mühelos durch enge Gänge und komplexe Umgebungen. Die unabhängige Radaufhängung und die robusten Reifen sorgen dabei für exzellente Traktion und Stabilität auf unebenem Untergrund, während der leistungsstarke Akku eine hohe Reichweite sicherstellt.
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Leistungsstarker Allradantrieb Ausgestattet mit vier bürstenlosen Hochleistungs-Servomotoren liefert der Scout Mini ein beeindruckendes Drehmoment. Er kann eine hohe Nutzlast tragen und meistert Steigungen mühelos, was ihn perfekt für anspruchsvolle Transport- und Inspektionsaufgaben macht.
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Robustes Design für anspruchsvolle Umgebungen Das solide Metallgehäuse und die hochwertige Verarbeitung schützen die interne Elektronik zuverlässig vor Stößen und Vibrationen. Mit seiner hohen Schutzklasse ist der Scout Mini bestens gegen Staub und Wasser gewappnet und somit auch für den Einsatz unter rauen Bedingungen in Industrie und Landwirtschaft geeignet.
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Offene Plattform für Ihre Ideen Der Scout Mini ist vollständig kompatibel mit dem Robot Operating System (ROS) und wird mit einem Open-Source-SDK und umfangreicher Dokumentation geliefert. Über standardisierte Schnittstellen wie CAN-Bus können problemlos Sensoren von Drittanbietern (z.B. LiDAR, Kameras, GPS) und andere Module integriert werden.
Anwendungsbereiche
Der Scout Mini ist eine vielseitige Plattform für unzählige Anwendungen:
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Industrielle Inspektion: Überwachung von Anlagen im Innen- und Außenbereich.
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Land- und Forstwirtschaft: Datenerfassung auf Feldern, in Gewächshäusern oder in Wäldern.
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Sicherheits- und Überwachungsaufgaben: Patrouillenfahrten an Grenzen, auf Firmengeländen oder in öffentlichen Bereichen.
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Forschung und Entwicklung: Eine ideale, ROS-gestützte Basis für Algorithmen der autonomen Navigation, SLAM und KI.
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Logistik: Autonomer Transport von Gütern in Lagerhallen und auf Betriebshöfen.
Technische Daten
Abmessung | 627 x 550 x 252 mm |
Gewicht | 20 KG |
Ladekapazität | 10 - 20 KG |
Antrieb | 400W Bürstenlos. Servo |
Max. Geschwindigkeit | 3 m/s (ca. 10 km/h) |
Steuerung | Differential |
Bremsen | Elektrisch |
Steigung | ca. 30° |
Laden | AC 220V |
Ladezeit / Laufzeit | 2h / 3h |
Herstellergarantie | 1 Jahr |
- Hinweis: Die Spezifikationen des Scout Mini, der mit Mecanum-Rädern ausgestattet ist, weichen von den hier genannten Standardangaben ab.
Referenzen
- Opteran Mind Navigation (YouTube)