PiPER

Piper: Der ultraleichte Roboterarm für intuitive Teleoperation und präzise Steuerung

Der AgileX Piper definiert die Interaktion mit Robotern neu. Als außergewöhnlich leichter und präziser 6-Achsen-Roboterarm wurde er entwickelt, um komplexe Automatisierungs- und Steuerungsaufgaben zugänglich und intuitiv zu machen. Seine wahre Stärke liegt in der Kombination aus feinfühliger Kontrolle und einem robusten Design, das ihn zur idealen Wahl für ein breites Spektrum an Anwendungen macht – von industrieller Präzisionsarbeit über Forschung und Bildung bis hin zu kreativen Einsätzen in der Filmproduktion.

Revolutionäre Steuerung durch Teleoperation
Das herausragende Merkmal des Piper ist sein innovatives Teleoperations-System. Er wird als "Teacher/Follower"-Paar angeboten, das eine absolut intuitive Fernsteuerung ermöglicht: Ein Bediener führt den "Teacher"-Arm, und der "Follower"-Arm ahmt die Bewegungen in Echtzeit perfekt nach – inklusive der Greifbefehle. Dieser Ansatz revolutioniert nicht nur das Anlernen von Aufgaben, sondern ermöglicht auch komplexe Fernwartungs- und Manipulationsaufgaben, als wäre man selbst vor Ort.

Leichtgewicht mit industrieller Stärke
Mit einem Gewicht von nur 4,2 kg ist der Piper einer der leichtesten Roboterarme seiner Klasse, ohne Kompromisse bei der Stabilität einzugehen. Er kann eine Nutzlast von bis zu 1,5 kg sicher und präzise handhaben. Seine sechs integrierten Gelenkmotoren sorgen für geschmeidige und exakte Bewegungsabläufe. Die robuste Bauweise gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb in unterschiedlichsten Umgebungen und bei Temperaturen von -20°C bis 50°C.

Als offene Entwicklungsplattform bietet der Piper volle Kompatibilität mit ROS1 und ROS2 sowie ein umfassendes SDK. Dies gibt Entwicklern die Freiheit, eigene Anwendungen zu erstellen und den Roboterarm nahtlos in bestehende Systeme zu integrieren, was ihn zu einem extrem vielseitigen Werkzeug für Forschung, Lehre und Industrie macht.