Pika Set

Pika: Das ultra-kompakte Greifsystem für präzise Datenerfassung

Der Pika von AgileX Robotics ist ein hochpräziser und vielseitiger Roboter-Greifer, der speziell für die effiziente Datenerfassung in Forschungs- und Entwicklungsumgebungen konzipiert wurde. Dank seines extrem kompakten und leichten Designs ist der Pika ultra-portabel und ermöglicht Echtzeit-Lernen ohne komplexe Einrichtung.

Das System besteht aus einer ergonomischen, handgeführten Bedieneinheit für intuitive manuelle Steuerung und einem robotischen Greifarm, der eine herausragende räumliche Positionierungsgenauigkeit und Greifkraft bietet. Ein integriertes Dual-Kamera-System liefert dabei detaillierte visuelle Daten und Tiefeninformationen, was ihn zur idealen Plattform für KI-Entwicklung, Forschung und industrielle R&D-Projekte macht.

Mit voller Unterstützung für ROS1, ROS2 und URDF über eine einfache Typ-C-Schnittstelle lässt sich der Pika nahtlos in bestehende Entwicklungsumgebungen integrieren und ist sofort einsatzbereit.

1. Pika Sense

Erfassen Sie präzise 3D-Daten mit Leichtigkeit. Der Pika Sense kombiniert RGB-, Tiefen- und IMU-Sensoren in einem handlichen, ROS-kompatiblen Gerät – perfekt für Ihre mobile Forschung und Entwicklung. Sie bietet eine leichte, ergonomisch gestaltete Bedieneinheit (460 g) für eine intuitive manuelle Steuerung.

• Abmessungen:  220 mm × 215 mm × 257 mm
• Genauigkeit: ± 1,5 mm
• RGB-Bilder, Tiefenbilder, IMU-Daten
• Integrierte Tiefenkamera: Genauigkeit ± 2 % @ 50 cm, 90 FPS bei 87° × 58° Sichtfeld
• Integrierte Weitwinkelkamera: maximale Bildfrequenz: 90 FPS bei 200° diagonalem Sichtfeld
• IMU-Sensor: 9-Achsen, Ausgabe bei 100 Hz
• ROS-kompatibel, inkl. API und Entwicklungsumgebung
• Akku oder externe Stromquelle

2. Pika Gripper

Der AgileX Pika Gripper ist ein kompakter und leistungsstarker Zwei-Finger-Greifer, der präzises Greifen mit der gleichzeitigen Erfassung von multimodalen Sensordaten kombiniert. Ausgestattet mit einer Tiefen- und Weitwinkelkamera sowie einer 9-Achsen-IMU, kann er mit bis zu 2 kg Kraft Objekte in einem Bereich von 0 bis 95 mm sicher handhaben.

Dank seines geringen Gewichts (690 g), eines universellen Montagesystems und voller ROS-Kompatibilität lässt er sich einfach an mobilen Robotern und Cobots integrieren. Dies macht ihn zur idealen Lösung für anspruchsvolle Anwendungen in der KI-Forschung, für autonome Assistenzsysteme und die Mensch-Roboter-Interaktion.

• Greifer: Zwei-Finger-Greifer mit einem Greifbereich von 0–95 mm, maximale Greifkraft: 2 kg
• Gewicht: 690 g 
• Abmessungen: 191 mm × 215 mm × 143 mm
• Tiefenkamera: Genauigkeit ±2 % bei 50 cm, Bildfrequenz bis 90 FPS bei 87° × 58° Sichtfeld
• Weitwinkelkamera: maximale Bildrate: 90 FPS bei 200° diagonalem Sichtfeld
• IMU-Sensor: 9-Achsen-Inertialsensor, 100 Hz
• Kompatibilität: Universelle Flansch, kompatibel mit unterschiedlichen Robotersystemen
• Integration: ROS-Kompatibilität

3. Pika Station

Die AgileX Pika Single Station ist eine hochentwickelte und kompakte Plattform, die speziell für die Steuerung von Robotik- und Navigationssystemen durch Entwickler, Forscher und Ingenieure konzipiert wurde. Sie kombiniert hohe Rechenleistung mit einem benutzerfreundlichen Interface, um die Entwicklung komplexer Robotersysteme zu vereinfachen.

Ein herausragendes Merkmal ist die Kompatibilität mit dem Robot Operating System (ROS), was den Entwicklungsaufwand erheblich reduziert. Die Station ermöglicht die nahtlose Integration einer Vielzahl von Sensoren, ist äußerst skalierbar und dank ihrer hohen Verarbeitungsleistung ideal für Anwendungen, die Echtzeitdaten erfordern. Ihre Robustheit und Vielseitigkeit machen sie zu einer zuverlässigen Lösung für verschiedenste Anwendungen in der industriellen Automatisierung, Logistik und Forschung.

• Prozessor: 1,5 GHz Quad-Core ARM Cortex-A53
• Speicher: 4 GB DDR4 RAM
• Speicherplatz: 64 GB eMMC (erweiterbar durch microSD-Karte)
• Netzwerk: Dual-Band Wi-Fi 802.11ac, Bluetooth 5.0
• Schnittstellen: 2x USB 3.0, 1x HDMI, 1x Ethernet
• Stromversorgung: 12 V DC über Netzteil (optional mit PoE)
• Abmessungen: 160 mm x 160 mm x 40 mm
• Temperaturbereich: 0°C bis 50°C
• Betriebssystem: Ubuntu Linux, ROS-kompatibel