LIMO Cobot

LIMO COBOT: Die modulare 2-in-1-Plattform für mobile Manipulation

Der AgileX LIMO COBOT ist ein einzigartiges und vollintegriertes Robotik-Ökosystem, das speziell für die Ausbildung, Forschung und Entwicklung konzipiert wurde. Er vereint zwei entscheidende Bereiche der modernen Robotik in einer einzigen, flexiblen Plattform: eine hochagile mobile Basis (LIMO) und einen präzisen, kollaborativen Roboterarm. Diese Kombination macht ihn zum idealen Werkzeug für alle, die tief in die Welt der autonomen mobilen Manipulation eintauchen möchten.

Zwei Roboter in Einem: Maximaler Lernwert Das Herzstück des LIMO COBOT ist seine Modularität. Nutzen Sie die LIMO-Basis als eigenständiges UGV, um Algorithmen für autonome Navigation, Kartierung (SLAM) und Hindernisvermeidung zu entwickeln und zu testen. Oder verwenden Sie den 6-DoF-Roboterarm separat, um die Grundlagen der Kinematik und Greifstrategien zu erlernen. Kombiniert werden sie zu einem leistungsstarken mobilen Manipulator, der in der Lage ist, komplexe Aufgaben wie das Suchen, Aufheben und Transportieren von Objekten in dynamischen Umgebungen zu bewältigen.

Leistungsstark, agil und intelligent Die LIMO-Basis glänzt mit verschiedenen Antriebsmodi (u.a. Allrad-Differenziallenkung), die ihr eine außergewöhnliche Manövrierfähigkeit auf verschiedensten Oberflächen verleihen. Der 6-Achsen-Roboterarm unterstützt diverse Endeffektoren und ermöglicht präzises Greifen. Angetrieben von einem leistungsstarken NVIDIA-Rechenmodul und ausgestattet mit einer Kamera, kann der LIMO COBOT seine Umgebung intelligent wahrnehmen, Karten erstellen und sicher navigieren.

Ein offenes Ökosystem für Entwickler Der LIMO COBOT ist vollständig ROS-kompatibel (ROS1 & ROS2) und wird durch Simulationsmodelle in Gazebo, eine offene API und umfangreiche Tutorials unterstützt. Die Kompatibilität mit gängigen Programmiersprachen wie Python und C++ macht ihn zu einer zugänglichen und extrem leistungsfähigen Plattform für Studierende, Forscher und Entwickler, um die Grenzen der KI und Robotik zu erweitern.