HAND16
Die leichte und robuste 16-DoF-Roboterhand, die Stärke und Präzision für anspruchsvolle Industrieumgebungen und humanoide Robotik liefert.
5 Woche(n)
Autodiscovery
ROS 2
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HAND16: Die nächste Generation der 16-DoF-Roboterhand
Die HAND16 von Autodiscovery ist eine der vielleicht fortschrittlichsten Roboterhände mit 16 Freiheitsgraden, die derzeit verfügbar ist. Sie wurde speziell für den Einsatz in anspruchsvollen Industrieumgebungen entwickelt, in denen sowohl Stärke als auch Präzision gefordert sind. Die Konstruktion vereint ein robustes Metallskelett mit einem glatten, widerstandsfähigen Gehäuse und erreicht dabei ein Gesamtgewicht von nur ca. 600 Gramm.
Das Herzstück der HAND16 ist ihr kompaktes und leichtes Design, das durch 14 direkt in die Hand integrierte Motoren für die Fingerbewegung ermöglicht wird. Dies sorgt für außergewöhnliche Agilität und Kraft bei minimalem Gewicht. Die beiden Motoren für das Handgelenk sind extern angebracht, um maximale Flexibilität bei der Integration zu gewährleisten.
Für eine nahtlose Einbindung in bestehende Systeme ist die HAND16 bereits mit den humanoiden Robotern Unitree H1 und G1 kompatibel und kann für andere handelsübliche Roboterarme angepasst werden. Sie bietet eine breite Palette an Kommunikationsoptionen (WLAN, TTL, RS485, CAN), einen flexiblen Spannungseingang von 10-30V und ist vollständig ROS2-kompatibel, was die Entwicklung erheblich vereinfacht.