Cobot Magic
Generieren Sie Roboter Daten für fast jeden Use Case.
Tele-Operation Plattform für die Generierung von Roboter Daten.
- Nutz die Tracer AGV Plattform
- Zwei Master Arme, zwei Folge-Arme
-
Offene Entwicklungsplattform
Anwendung
- Datengenerierung durch "Teach-and-Repeat"
- Entwicklung von Lern-Algorithmen
- Tele-Steuerung in Labor Umgebung
Der Cobot Magic basiert auf AgileXs Tracer AGV Plattform und ist eine Weiterentwicklung des Mobile Aloha von Zipeng Fu, Tony Z. Zhao und Chelsea Finn von der Stanford University (Veröffentlichung) mit Fokus des Imitationslernen durch menschliche Demonstration
Der Cobot Magic ist mit zwei Fingergreifern mit 6 Freiheitsgraden, einer Reichweite von 610 mm, einer Nutzlast von max. 1,5 kg und einer Wiederholgenauigkeit von +/-0,1 mm ausgestattet.
Demonstrationsvideo ansehen (Quelle: Zipeng Fu, Stanford University)
Demo Video (Credit Zipeng Fu, Stanford University)
