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Unitree
ROS 2
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- Produktgröße und Gewicht: 70 cm x 31 cm x 40 cm; 15 kg (inkl. Batterie); Traglast ca. 8 kg (Grenze ~10 kg); Geschwindigkeit: 0~2,5 m/s.
- Batterie: Lange Lebensdauer (15000 mAh), Batterielaufzeit 2-4 Stunden, Schnellladegerät (33,6 V/9 A).
- Steuerung: Mit Handfernbedienung.
- Sensoren und Entwicklung: Unterstützt Fußsensor, unterstützt Sekundärentwicklung. Alle Sensoren können ausgelesen werden (Rohdaten), offene High-Level- und Low-Level-API und zugehöriges SDK für Benutzer (unterstützt Python und C++). Bietet High-Level- und Low-Level-API für Forscher und Universitäten.
- Betriebssysteme: Mit 2 Echtzeit-Betriebssystemen: Bewegungssteuerung: Ubuntu, Umgebungsbewusstsein: Ubuntu-ROS.
- Erweiterungsdock: Mit 40 Tops Rechenleistung (Jetson Orin Nano 8GB).
- Kamera: Mit Realsense D435i Tiefenkamera.
- Garantie: Ein Jahr.