Dobot Atom
Dobot Atom - The beginning of an Era.
8 Woche(n)
Dobot
ROS 2
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DOBOT Atom
Der fortschrittliche humanoide KI-Roboter für Forschung, industrielle Fertigung und zukunftsweisende Service-Anwendungen. Entdecken Sie die nächste Stufe der Embodied-AI.
Hauptmerkmale & Innovationen
Neuro-Driven Dexterity (NDS)
Ausgestattet mit KI-basierten, feinfühligen Manipulationsfähigkeiten kombiniert der DOBOT Atom visuelle Wahrnehmung mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm für anspruchsvolle Montage- und Greifaufgaben.
Vollständige Umgebungswahrnehmung
Integrierte RGB-D-Kameras, Full-HD-Binokularvision und optionales 3D-LiDAR garantieren exzellente Mensch-Maschine-Interaktion. Zusätzlich bieten die Modelle Trainer und Max weitere Tiefenkameras an den Handgelenken und der Taille.
Leistungsstarke KI-Plattform
Mit bis zu 1500 TOPS KI-Rechenleistung direkt am System ("On-Device Inferenz") ist der Roboter perfekt für komplexes Machine Learning, Echtzeit-Wahrnehmung und autonome Robotik ausgelegt.
Sekundäre Entwicklung & Design
Die Konstruktion zeichnet sich durch eine hohle Kabelführung durch alle Gelenke aus. Über das Control-SDK lassen sich maßgeschneiderte Teleoperationen und Reinforcement-Learning-Modelle problemlos implementieren.
Anthropomorphic Walking (AWS)
Ein an die menschliche Biomechanik angelehntes Gangsystem mit gerader Kniehaltung sorgt für effiziente, stabile Bewegungen und ermöglicht die mühelose Navigation in engen und dynamischen Umgebungen.
Sicherheit & Not-Halt
Ein Soft E-stop versetzt den Roboter im Notfall in einen Dämpfungszustand, sodass er kontrolliert zu Boden gleitet. Für sofortige Stopps steht ein kabelloser Hard E-stop zur Verfügung.
Modelle & Konfigurationen
Atom Data Collection
Kompakt (650 mm Höhe, 20 kg) und ideal für Datenerfassung, Robot-Learning und Teleoperation in Forschungseinrichtungen.
Atom Trainer
Lebensgroß (1650 mm Höhe, 62 kg) mit 29 Freiheitsgraden und 3D-LiDAR. Die perfekte Entwicklungsplattform für Embodied AI.
Atom Max
Das High-End-Modell für komplexe Industrieaufgaben, ausgestattet mit 6-DoF Fünffingerhänden für höchste manipulative Präzision.
Technische Spezifikationen
| Arm & Dimensionen | |
|---|---|
| Nutzlast | 7 kg |
| Eigengewicht | 62 kg |
| Armlänge | 600 mm |
| Höhe | 153 cm / 165 cm (Modellabhängig) |
| Leistungsfähigkeit & Akku | |
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 1,5 m/s |
| Laufgeschwindigkeit | 1,5 m/s |
| Akkulaufzeit | Ca. 2 Stunden |
| Ladezeit | Ca. 2 Stunden |
| Eigenschaft | Atom Data Collection | Atom Trainer / Max |
|---|---|---|
| Freiheitsgrade (Gesamt / Arm) | 16 / 7 DoF | 29 / 7 DoF |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,05 mm | ±0,05 mm |
| Sensorik Kopf | RGB-D + Binocular Camera | RGB-D + Binocular Camera + 3D LiDAR |
| Zusätzliche Kameras | — | Tiefenkameras an Taille (x2) & Handgelenk (x2) |
| Audio | 360° Mikrofon (x1), Neodym-Lautsprecher (x2) | 360° Mikrofon (x1), Neodym-Lautsprecher (x2) |
| Rechenleistung | Intel i5 | Intel i5 + 1500 TOPS AI |