Cobot Magic
Genereer robotgegevens voor autonomie, voor vrijwel elk gebruiksscenario.
Woche(n)
AgileX
ROS 2
Be the first to know
Tele-Operation-platform voor het genereren van robotische gegevens.
- AGV-platform
- Twee Master Arms, twee Follower Arms
-
Open ontwikkelingsplatform
Sollicitatie
- Gegevensgeneratie door teach-and-repeat
- Ontwikkeling van leer-algoritmen
- Tele-operatie in laboratoriumomgevingen
Gebouwd op AgileX's tweewielige differentiële AGV, het Tracer- platform, is de Cobot Magic een iteratie van de Zipeng Fu, Tony Z. Zhao en Chelsea Finn's Mobile Aloha van de Standford University ( Publicatie ). Imitatie leren van menselijke demonstratie
De Cobot Magic is uitgerust met twee vingergrijpers, met 6 bewegingsvrijheidsgraden, een bereik van 610 mm, een laadvermogen van maximaal 1,5 kg en een herhaalnauwkeurigheid van +/-0,1 mm.
Bekijk demonstratievideo (met dank aan Zipeng Fu, Stanford University)