About AgileX
The small omni-directional industrial platform.
IP54
max. 2.0 m/s
max. 120 kg
UMR: Die industrietaugliche AMR-Plattform für Ihre Vision
Die UMR (Universal Mobile Robot) ist mehr als nur ein Roboter – sie ist die professionelle und flexible Basis für die Entwicklung Ihrer maßgeschneiderten autonomen mobilen Roboter (AMR). Entwickelt für den anspruchsvollen industriellen Einsatz, kombiniert die UMR-Plattform extreme Robustheit, hohe Leistungsfähigkeit und eine offene Architektur, um Ihre Automatisierungsprojekte entscheidend zu beschleunigen.
Sensorik für eine lückenlose 360°-Wahrnehmung Ein herausragendes Merkmal der UMR ist ihre vorintegrierte, hochmoderne Sensor-Ausstattung. Zwei Livox 360° LiDAR-Sensoren ermöglichen eine komplette und präzise 3D-Kartierung der Umgebung in Echtzeit. Ergänzt durch vier Sonar-Sensoren für die Nahbereichserkennung und zwei Frontkameras für die visuelle Perzeption, verfügt die UMR über eine umfassende 360°-Sicht. Dieses „Ready-to-Perceive“-System reduziert den Integrationsaufwand drastisch und ermöglicht eine zuverlässige Navigation und Hindernisvermeidung vom ersten Tag an. Die integrierte Ladeleiste für eine Dockingstation erlaubt zudem vollautonome Ladezyklen.
Leistung und Flexibilität für jeden Einsatzort Die UMR wurde für den harten Einsatz drinnen wie draußen konzipiert. Ihre robuste Bauweise und eine hohe Schutzklasse gewährleisten Zuverlässigkeit auch unter schwierigen Bedingungen. Mit einer beeindruckenden Nutzlast und einer langen Batterielaufzeit ist die Plattform in der Lage, schwere Lasten über weite Strecken zu transportieren. Die offene Entwicklungsplattform mit ROS2-Kompatibilität gibt Ihnen die Freiheit, eigene Software, Greifarme oder spezifische Module einfach zu integrieren und die Plattform exakt an Ihre Bedürfnisse anzupassen.
Anwendungsbereiche: Die Vielseitigkeit der UMR macht sie zur idealen Lösung für ein breites Anwendungsspektrum:
Kategorie | Spezifikation | Wert |
Leistungsdaten | Nutzlast | Bis zu 150 kg |
Max. Geschwindigkeit | 2,0 m/s | |
Positionierungsgenauigkeit | ±2 cm | |
Max. Kartierungsfläche | > 2 Mio. m² | |
Integrierte Sensorik | LiDAR |
2x Livox Mid-360 (360° Abdeckung)
|
Kamera |
2x Frontkameras (visuelle Perzeption)
|
|
Sonar |
4x Ultraschallsensoren (Nahbereich)
|
|
System & Software | Navigation |
Integriertes NAVIS-System
|
Kompatibilität |
ROS2, Open API
|
|
Physische Daten | Schutzart |
IP65 (Industrietauglich)
|
Betriebstemperatur | -10°C bis 40°C | |
Aufladung |
Automatische Docking-Fähigkeit
|
|
Batterie |
48V 24Ah
|
Description | Specification |
---|---|
Version | 3.0 |
Dimensions | 338 mm x 500 mm x 738 mm |
Weight | 63 g |
Max.Payload | 120 kg |
Max. Speed | 2.0 |
Operating Temperature | -10 ~ 40° C. |
Motors | 4 x 350W Wheel Hub Motor, 4 x 100W Articulated Motor |
Motion Mode | 4 Drive x 4 Steering: Spin, Traverse, Skew, Ackerman |
Suspension Form | Independent SuspensionSwing Arm |
Breaking System | Electronic |
Climbing Rate @ 0kg | 10° |
Min. Ground Clearance | 105 mm |
Cooling System | Passive |
IP Rating | IP54 |
Communication Protocol | ROS1, ROS2, Python |
Communication Interface | CAN bus, 232, Serial Port |
Description | Specification |
---|---|
Battery Type | Lithium Iron Posphate 48V 24Ah |
Rated Voltage | 48.0 |
Capacity | 24.0 Ah |
Current | 10.0 |
Est. Charging Time | 1.0 h |