RM65-Serie
6-DOF Ultra-lightweight Humanoid Robotic Arm
Woche(n)
Realman
ROS 2
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Der RM65-B ist die Basisversion des 6-Achsen-Roboterarms und eine Eigenentwicklung aus dem Hause RealMan. Bei diesem Modell ist der Controller direkt integriert, wodurch das System ein Gesamtgewicht von nur 7,2 kg erreicht. Der Roboterarm bietet eine Nutzlast von 5 kg, eine Spitzenlast von 9 kg und einen Arbeitsradius von 610 mm, was ihn zu einer kompakten und leistungsstarken Lösung für vielfältige Automatisierungsaufgaben macht.
Der RM65-6F ist die kraftgeregelte Version des Roboterarms, ausgestattet mit einem integrierten 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor für anspruchsvolle, feinfühlige Applikationen. Dieses ebenfalls von RealMan entwickelte Modell hat bei integriertem Controller ein Gesamtgewicht von 7,3 kg. Während die Nutzlast identisch zur Basisversion bei 5 kg (9 kg Spitzenlast) liegt, bietet er mit 638,5 mm eine leicht erweiterte Reichweite für mehr Flexibilität im Arbeitsbereich.
| Spezifikation | RM65-B | RM65-6F |
| Allgemein | ||
| Freiheitsgrade (DOF) | 6 | 6 |
| Nutzlast | 5 kg | 5 kg |
| Eigengewicht | 7,2 kg | 7,3 kg |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,05 mm | ±0,05 mm |
| Arbeitsradius | 610 mm | 638,5 mm |
| Kraftsensor | ||
| 6-Achsen-Kraftbereich | - | 200 N / 7 Nm |
| 6-Achsen-Kraftgenauigkeit | - | < 0,1 % FS |
| System | ||
| Spannungsversorgung | DC 24V | DC 24V |
| Leistungsaufnahme | Max. 200 W / Typisch 100 W |
Max. 200 W / Typisch 100 W
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| Schutzart | IP54 (Roboterarm) |
IP54 (Roboterarm)
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| Material | Aluminiumlegierung |
Aluminiumlegierung
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| Steuerung | Integriert | Integriert |
| Kommunikation | WLAN / Ethernet / Bluetooth / USB / RS485 |
WLAN / Ethernet / Bluetooth / USB / RS485
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| Steuerungsmodi | Drag-and-Drop-Teaching / Teaching-Pendant / API / JSON |
Drag-and-Drop-Teaching / Teaching-Pendant / API / JSON
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| Gelenke | ||
| Gelenkbereich | J1: ±178°, J2: ±130°, J3: ±135°, J4: ±178°, J5: ±128°, J6: ±360° |
J1: ±178°, J2: ±130°, J3: ±135°, J4: ±178°, J5: ±128°, J6: ±360°
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| Max. Gelenkgeschwindigkeit | J1-J2: 180°/s, J3-J6: 225°/s |
J1-J2: 180°/s, J3-J6: 225°/s
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