Pika Greiffer
Ein intelligenter Zwei-Finger-Greifer, der präzise Manipulation mit integrierter 3D-Umgebungswahrnehmung kombiniert.
5 Woche(n)
AgileX
ROS 2
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Pika Gripper
Der AgileX Pika Gripper ist ein kompakter und leistungsstarker Zwei-Finger-Greifer, der präzises Greifen mit der gleichzeitigen Erfassung von multimodalen Sensordaten kombiniert. Ausgestattet mit einer Tiefen- und Weitwinkelkamera sowie einer 9-Achsen-IMU, kann er mit bis zu 2 kg Kraft Objekte in einem Bereich von 0 bis 95 mm sicher handhaben.
Dank seines geringen Gewichts (690 g), eines universellen Montagesystems und voller ROS-Kompatibilität lässt er sich einfach an mobilen Robotern und Cobots integrieren. Dies macht ihn zur idealen Lösung für anspruchsvolle Anwendungen in der KI-Forschung, für autonome Assistenzsysteme und die Mensch-Roboter-Interaktion.
- Greifer: Zwei-Finger-Greifer mit einem Greifbereich von 0–95 mm, maximale Greifkraft: 2 kg
- Gewicht: 690 g
- Abmessungen: 191 mm × 215 mm × 143 mm
- Tiefenkamera: Genauigkeit ±2 % bei 50 cm, Bildfrequenz bis 90 FPS bei 87° × 58° Sichtfeld
- Weitwinkelkamera: maximale Bildrate: 90 FPS bei 200° diagonalem Sichtfeld
- IMU-Sensor: 9-Achsen-Inertialsensor, 100 Hz
- Kompatibilität: Universelle Flansch, kompatibel mit unterschiedlichen Robotersystemen
- Integration: ROS-Kompatibilität
