Pika Greiffer

Pika Gripper

Der AgileX Pika Gripper ist ein kompakter und leistungsstarker Zwei-Finger-Greifer, der präzises Greifen mit der gleichzeitigen Erfassung von multimodalen Sensordaten kombiniert. Ausgestattet mit einer Tiefen- und Weitwinkelkamera sowie einer 9-Achsen-IMU, kann er mit bis zu 2 kg Kraft Objekte in einem Bereich von 0 bis 95 mm sicher handhaben.

Dank seines geringen Gewichts (690 g), eines universellen Montagesystems und voller ROS-Kompatibilität lässt er sich einfach an mobilen Robotern und Cobots integrieren. Dies macht ihn zur idealen Lösung für anspruchsvolle Anwendungen in der KI-Forschung, für autonome Assistenzsysteme und die Mensch-Roboter-Interaktion.

• Greifer: Zwei-Finger-Greifer mit einem Greifbereich von 0–95 mm, maximale Greifkraft: 2 kg
• Gewicht: 690 g 
• Abmessungen: 191 mm × 215 mm × 143 mm
• Tiefenkamera: Genauigkeit ±2 % bei 50 cm, Bildfrequenz bis 90 FPS bei 87° × 58° Sichtfeld
• Weitwinkelkamera: maximale Bildrate: 90 FPS bei 200° diagonalem Sichtfeld
• IMU-Sensor: 9-Achsen-Inertialsensor, 100 Hz
• Kompatibilität: Universelle Flansch, kompatibel mit unterschiedlichen Robotersystemen
• Integration: ROS-Kompatibilität