LIMO ROS2

LIMO ROS2: Die High-Performance-Plattform für Ihre Robotik-Ausbildung und Forschung

Der LIMO ROS2 ist die ultimative mobile Lern- und Entwicklungsplattform für jeden Robotik-Enthusiasten – vom Studierenden bis zum professionellen Forscher. Er wurde entwickelt, um den Einstieg in anspruchsvolle autonome Systeme zu beschleunigen, indem er eine leistungsstarke, vorkonfigurierte Hardware- und Software-Umgebung bereitstellt. Vergessen Sie langwierige Setups – mit dem LIMO ROS2 starten Sie direkt mit Ihren Ideen.

Rechenleistung auf Desktop-Niveau
Das Herzstück des LIMO ROS2 ist ein leistungsstarker Intel NUC i7 Prozessor, der komplexe Algorithmen und Datenverarbeitung in Echtzeit direkt an Bord ermöglicht. Gepaart mit einem modernen Software-Stack aus Ubuntu 22.04 und ROS2 (Humble) bietet die Plattform eine stabile, zukunftssichere und hochperformante Grundlage für Ihre Forschungsprojekte.

Professionelle Sensorik für präzise Wahrnehmung
Um eine erstklassige autonome Navigation zu ermöglichen, ist der LIMO ROS2 mit einer professionellen Sensor-Suite ausgestattet. Der EAI T-mini Pro LiDAR und die Orbbec Dabai Tiefenkamera liefern präzise Daten für hochgenaue Kartierung (Mapping), autonome Lokalisierung (SLAM), Navigationsplanung und dynamische Hindernisvermeidung. Diese integrierten High-End-Sensoren machen den LIMO ROS2 zu einem leistungsfähigen Werkzeug für ernsthafte Forschung.

Robustes Design und offenes Ökosystem
Die robuste Basis mit Vierrad-Differenzialantrieb meistert verschiedenste Terrains mühelos. Als vollständig quelloffene Plattform (ROS, Gazebo) bietet der LIMO ROS2 maximale Flexibilität. Für ein komplettes Lernerlebnis ist zudem ein optionaler Simulationstisch erhältlich, mit dem Sie Ihre Algorithmen in einer unterhaltsamen und sicheren Umgebung schnell entwickeln und testen können.